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本发明提供一种自主避障搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域，包括主体机架，所述主体机架围合形成置物舱体，所述主体机架底部四角安装有麦克纳姆轮，所述轨道滑杆上平移滑动式安装有横向轨道梁，所述横向轨道梁上通过滑动座安装有机械臂；所述吸盘机械臂包括负压吸盘，所述负压吸盘底部设置有与触地吸盘连接的电磁铁，随着吸盘立柱向下移动，从而推动主体机架的一侧向上抬高，从而帮助主体机架越过障碍物，本发明采用了吸盘机械臂和夹持机械手相结合的方式，确保了物品在抓取和搬运过程中的稳定性和安全性，同时吸盘机械臂不仅作为货物的抓取装置，还作为车体的越障支撑装置，大大丰富了转运机器人的功能，有效提高了自主移动的能力。

本实用新型公开了一种快速移车的装置，包括驱动机构和顶升机构；所述驱动机构安装于汽车底部，包括启动电机和液压泵，所述启动电机与液压泵传动连接，所述液压泵通过油路与顶升机构连接；所述顶升机构包括液压千斤顶、液压杆以及连接件，所述连接件与汽车大梁连接，所述液压千斤顶的上端与连接件铰接，所述液压千斤顶的中部与安装在汽车大梁一侧的液压杆连接，所述液压千斤顶的下端连接有万向轮；所述油路通过分配阀分别与液压千斤顶、液压杆的接口连接。本实用新型与车身构成一体，变电机动力为液压，带动千斤顶抬升汽车，便于推动汽车移动，能够迅速清理消防通道。