发明专利已授权

一种自动驾驶汽车整车测试系统及方法

📄 申请号：CN202310949320.0 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2023-07-28

公开号

CN117007333A

公开日

2023-11-07

申请人

山东省科学院自动化研究所

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01M17_007

IPC 分类号

G01M17_007

技术画像

所属领域

自动驾驶技术自动驾驶技术整车测试测试系统

应用场景

自动驾驶汽车研发, 整车性能验证, 智能网联汽车测试, 汽车出厂检测, 自动驾驶安全评估

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摘要

本发明涉及自动驾驶汽车技术领域，公开了一种自动驾驶汽车整车测试系统及方法，包括：车用无线通讯系统，用于将根据实际交通场景提取的环境信号，采用信号发生器进行复现后，发送到车辆；地图及定位模拟系统，用于接收运动状态参数，通过车辆定位模拟器得到车辆的位置坐标，并结合地图系统，得到车辆和道路的相对位置关系，并发送到车辆，以使车辆的自动驾驶系统结合复现的交通场景规划运动轨迹；台架测试系统，用于为车辆模拟运动工况，并采集车辆的运动状态参数。能在有限的空间里对自动驾驶汽车整车的功能进行测试，而且，采用根据实际交通场景提取的环境信号，进行信号复现的方法，保证了测试结果的可靠性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于汽车整车纵横向耦合运动测试的平台及其工作方法

当前第 / 件

基于GRU网络调控机制的自动驾驶纵向控制方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (G01M17_007)

G01M17_00 G01M17_007 G01M17_013 G01M17_02 G01M17_04 G01M17_06 G01M17_08 G01M17_10 覆盖8个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：145 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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