发明专利已授权

一种3D图像点云匹配方法、系统、设备及介质

Name: 一种3D图像点云匹配方法、系统、设备及介质
Brand: 河北工程大学
SKU: 2022116537548
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211653754.8 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2022-12-22

公开号

CN115861666B

公开日

2023-06-27

申请人

河北工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_75

IPC 分类号

G06V10_75 , G06T3_00 , G06F17_16 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉三维点云处理图像匹配

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 三维重建, 工业检测, 增强现实

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摘要

本发明公开一种3D图像点云匹配方法、系统、设备及介质，涉及数字图像处理领域，包括：获取室内真实场景的3D图像点云数据集，包括：待匹配的第一点云和第二点云；根据第一点云和第二点云，以最小化点云指派代价为目标函数，构建基于最优传输的点云匹配模型；点云指派代价由正交变换矩阵、拉伸变换矩阵和点云间指派矩阵确定；采用交替迭代求解算法，对点云匹配模型进行求解，得到最优解，包括：最优正交变换矩阵、最优拉伸变换矩阵和最优点云间指派矩阵；根据最优点云间指派矩阵，对第一点云和第二点云进行匹配，得到匹配后点云；匹配后点云用于重建室内真实场景的3D图像。本发明能够提高室内真实场景3D图像点云匹配的精确性和鲁棒性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115861666B

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平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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