发明专利已授权

一种基于改进KM3D网络的三维目标检测方法

📄 申请号：CN202410392267.3 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2024-04-02

公开号

CN118115728B

公开日

2025-03-07

申请人

河北工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_25

IPC 分类号

G06V10_25 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

深度学习深度学习计算机视觉三维目标检测

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 机器人导航, 安防监控, 工业自动化

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摘要

本发明公开了一种基于改进KM3D网络的三维目标检测方法，包括：获取目标数据集，将所述目标数据集输入至改进的KM3D网络中进行处理，获取检测输出结果；其中，改进的KM3D网络的主干网络为Resnet‑V2网络，并基于Resnet‑V2网络设计残差单元，改进的KM3D网络的注意力模块为Simam注意力模块。本发明增强了对3D目标的检测能力，提高了算法对难样本的训练比例。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种水体下煤岩地层构造勘测方法

当前第 / 件

一种可实现爆炸动载下大尺度圆形试件均匀围压加载装置

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_25)

G06V10_10 G06V10_12 G06V10_14 G06V10_141 G06V10_143 G06V10_147 G06V10_20 G06V10_22 G06V10_24 G06V10_25 G06V10_26 G06V10_28 G06V10_30 G06V10_32 G06V10_34 G06V10_40 G06V10_42 G06V10_44 G06V10_46 G06V10_50 G06V10_52 G06V10_54 G06V10_56 G06V10_58 G06V10_62 G06V10_70 G06V10_72 G06V10_74 G06V10_75 G06V10_762 G06V10_764 G06V10_766 G06V10_77 G06V10_771 G06V10_772 G06V10_774 G06V10_776 G06V10_778 G06V10_80 G06V10_82 G06V10_84 G06V10_86 G06V10_94 G06V10_98 覆盖44个领域

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