发明专利已授权

无人机气体传感与AIS信息矢量融合的船舶尾气追踪方法

📄 申请号：CN202110103494.6 📄 发布日：2025/11/16

著录项目信息

申请日

2021-01-26

公开号

CN112924622B

公开日

2022-12-20

申请人

武汉工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01N33_00

IPC 分类号

G01N33_00 , G01C21_00 , G06F16_00 ,

技术画像

所属领域

船舶气体传感信息融合无人机应用船舶

应用场景

船舶尾气监测, 港口大气污染监测, 海事监管, 船舶排放合规检测, 环境执法取证

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摘要

本发明公开了一种基于无人机机载气体传感与AIS信息矢量融合的船舶尾气追踪方法，实时采样、记录无人机附近的气体浓度，结合无人机位置信息计算短时间内的尾气中各种气体浓度分布梯度，引导无人机朝浓度值大的方向移动；利用不定期获得AIS动态或静态数据，对目标船舶的尾气排放分布(源位置、分布系数等)进行模拟，并提供一个粗略的导航信息，确保无人机始终朝监测目标飞行；处理实时测量的局部浓度梯度和AIS排放预测的全局分布之间的信息融合，产生船舶尾气追踪矢量，为无人机实施监测任务提供实时性决策。本发明利用无人机实现对在航船舶尾气全自主、在线采样、收集和分析，具有较强的抗局部气流干扰能力，非常适用于超大尺度的海事场景。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于微通道连续流技术合成氯代碳酸乙烯酯的方法

当前第 / 件

基于主动视觉的无人机位姿自适应估计方法

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