发明专利已授权

一种基于极坐标的边界点云提取方法、系统、设备及介质

Name: 一种基于极坐标的边界点云提取方法、系统、设备及介质
Brand: 武汉工程大学
SKU: 2023104373698
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310437369.8 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2023-04-23

公开号

CN116188803B

公开日

2023-09-15

申请人

武汉工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_44

IPC 分类号

G06V10_44 , G06V10_24 , G06V10_77 ,

技术画像

所属领域

点云数据处理点云数据处理边界特征提取计算机视觉

应用场景

三维激光扫描, 自动驾驶, 工业检测, 测绘, 机器人导航

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摘要

本发明公开了一种基于极坐标的边界点云提取方法、系统、设备及介质，涉及点云处理技术领域，该方法包括：获取针对于目标对象的目标点云数据集，所述目标点云数据集包括多个目标点云数据；对于每个所述目标点云数据，对所述目标点云数据进行降维处理，得到所述目标点云数据对应的平面点云数据，所述平面点云数据在预先建立的平面直角坐标系中有对应的二维位置信息；根据多个所述平面点云数据各自对应的二维位置信息，确定极坐标原点，所述极坐标原点在所述平面直角坐标系中有对应的原点位置信息；根据所述极坐标原点对应的原点位置信息和每个所述平面点云数据各自对应的二维位置信息，确定所述目标对象对应的边界点云数据。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116188803B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种油菜籽的氨基酸及蛋白质定量检测方法、系统及介质

当前第 / 件

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