柿子坊
· 知识产权运营
首页
专利交易
价值评估
13280638997
登录
注册
首页
>
专利交易
>
专利详情
发明专利
已授权
仿生儒艮湖泊垃圾清理机器人
📄 申请号：CN202210124110.3
📄 发布日：2025/11/16
著录项目信息
申请日
2022-02-10
公开号
CN114351672B
公开日
2024-10-11
申请人
武汉工程大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B63H1_36
IPC 分类号
B63H1_36
,
E02B15_10
,
B63C11_52
,
B63G8_22
,
技术画像
所属领域
清理机器人
机器人技术
仿生机器人
水面清洁机器人
清理机器人
应用场景
湖泊垃圾清理, 水面漂浮物清理, 水域环境治理, 生态修复, 智慧环保
AI 智能推荐
·
同申请人专利
·
搜索相似专利
摘要
本发明涉及湖泊垃圾清理设备技术领域，具体涉及一种仿生儒艮湖泊垃圾清理机器人。通过平衡水舱的充水和出水改变机器人整体密度来实现机器人的上浮和下潜，并通过在两侧均设置平衡水舱，结合气压机和控制器，实现机器人上浮/下潜深度的精确控制；通过采用模仿儒艮外形的鱼头结构、鱼身结构，结合鳍肢舵机、仿生鳍肢以及电机、摇摆机构、仿生鱼尾和仿生尾鳍相配合，能够实现机器人在水中稳定、快速的前进；通过头部传感器和控制器相配合，能够实现水体中的异物的自动识别，再结合垃圾进口通道、垃圾收集箱和水泵的工作，能够湖泊中垃圾的自动收集。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种误差可控的小线段轨迹光顺方法
当前第 / 件
一种位移测量方法、系统、存储介质和电子设备
同领域国内专利 · IPC: (B63H1_36)
B63H1_04
B63H1_08
B63H1_14
B63H1_26
B63H1_28
B63H1_30
B63H1_32
B63H1_36
B63H1_37
B63H11_01
B63H11_02
B63H11_04
B63H11_08
B63H11_16
B63H15_00
B63H16_02
B63H16_04
B63H16_06
B63H16_08
B63H19_00
B63H19_02
覆盖
21
个领域
相似专利推荐
AI 驱动 · 同领域
仿生儒艮湖泊垃圾清理机器人
¥0.0
2022101241103 · 武汉工程大学
议价
不含过户费
委托平台代购
📋 交易方式：
委托待转让
📌 交易状态：
在售
👁️ 浏览次数：136
❤️ 收藏人数：93
📋 项目申报：
未申报
资金托管
权属尽调
包过户
🏢 淄博智来知识产权服务有限公司
✓ 企业认证
✓ 手机绑定
历史成交 0件
好评率 98.5%
📊 出价记录 (3条)
王**
¥-10万
李** 企业
¥-8万
陈**
¥-3万
查看全部出价
我要出价 (议价)
预约谈判
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台