发明专利已授权

一种基于视觉的工业机器人故障检测方法及系统

📄 申请号：CN202010343392.7 📄 发布日：2025/11/16

著录项目信息

申请日

2020-04-27

公开号

CN111531582B

公开日

2022-09-20

申请人

武汉鸿海源科技发展有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

检测方法计算机视觉工业机器人故障诊断故障检测检测方法

应用场景

工业机器人维护, 智能制造, 设备预测性维护, 自动化生产线

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摘要

本发明提供一种基于视觉的工业机器人故障检测方法及系统，其中，方法包括以下步骤：S1:获取工业机器人正常工作下的作业视频，并根据所述作业视频计算最长公共哈希子序列，所述最长公共哈希子序列包含多个哈希值，所述最长公共哈希子序列用于表示工业机器人的周期性动作模式，执行S2；S2:实时采集工业机器人的工作图像，分离出工业机器人，形成第二作业图像，计算所述第二作业图像的哈希值，记为h1,执行S3；S3:将所述哈希值h1与所述最长公共哈希子序列进行顺序极近似值匹配，若匹配成功，则执行S2,若匹配失败，则检测到异常动作，控制工业机器人急停，通过采集作业图像的方式对工业机器人进行故障检测，不仅成本低、采集难度小，抗干扰能力强。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于视觉的工业机器人故障动作检测方法及系统

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：126 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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