发明专利已授权

一种基于视觉的工业机器人故障动作检测方法及系统

📄 申请号：CN202010342989.X 📄 发布日：2025/11/16

著录项目信息

申请日

2020-04-27

公开号

CN111531581B

公开日

2023-02-03

申请人

武汉中设机器人科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器视觉故障检测

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人运维, 质量检测

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摘要

本发明提供一种基于视觉的工业机器人故障动作检测方法及系统，其中，一种基于视觉的工业机器人故障动作检测方法，包括以下步骤，S1：采集工业机器人标准作业视频，建立工业机器人标准作业模式视频帧序列；S2：实时采集工业机器人作业图像，获取工业机器人实时动作图像；S3：将工业机器人实时动作图像与工业机器人标准作业模式视频帧序列进行匹配，判断工业机器人标准作业模式视频帧序列中是否存在与工业机器人实时动作图像近似匹配的图像，若是，执行S2，若否，执行S4；S4：控制工业机器人急停。本发明具有采用非接触式的方式发现工业机器人本体突发故障，避免在人机协作时发生机器人伤人的安全事故、检测过程简单准确的优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于视觉的多工业机器人故障检测方法及系统

当前第 / 件

一种基于视觉的工业机器人故障检测方法及系统

同领域国内专利 · IPC: (B25J19_00)

B25J19_00 B25J19_02 B25J19_04 B25J19_06 覆盖4个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：109 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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