发明专利已授权

一种安全稳固型金属机械手

📄 申请号：CN202110945940.8 📄 发布日：2025/11/12

著录项目信息

申请日

2021-08-18

公开号

CN113400338B

公开日

2021-11-09

申请人

雄俊金属制品(南通)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_02

IPC 分类号

B25J15_02 , B25J15_12 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械加工, 仓储物流, 物料搬运

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摘要

本发明涉及机械手技术领域，具体的说是一种安全稳固型金属机械手，包括传动机构、预紧板、夹紧板、复位机构和压紧机构，传动机构置于夹紧板的上方，压紧机构和复位机构均置于预紧板与夹紧板之间，预紧板置于夹紧板内侧，传动机构包括安装板，安装板上表面中部固定连接有第一电机，第一电机的输出端贯穿安装板，且第一电机的输出端与安装板转动连接，第一电机的输出端固定连接有夹紧齿轮，该机械手在对快递箱体搬运过程中能够避免机械手因夹紧力过大将纸箱夹破，纸箱内部物品造成损坏，同时也能在机械手夹紧搬运过程中出现晃动，避免了快递箱体搬运过程中掉落，进一步的避免了快递箱内的物品出现损坏现象。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

球面断钻磁控万能钥匙双排弹子叶片轨道防爆锁芯

当前第 / 件

一种冲压成型金属柜外壳体柜板

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_02)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

¥13750.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：229 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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