发明专利已授权

一种流体驱动多节分控式变刚度柔性手

📄 申请号：CN202510920061.8 📄 发布日：2025/11/11

著录项目信息

申请日

2025-07-04

公开号

CN120395955B

公开日

2025-08-29

申请人

北华大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B25J15_12 ,

技术画像

所属领域

软体机器人软体机器人流体驱动执行器变刚度机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 医疗康复, 仿生假肢, 柔性抓取

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摘要

本发明公开了一种流体驱动多节分控式变刚度柔性手，涉及仿人机器人领域，包括变刚度柔性指、掌体、掌盖、电控单元和六通组合流体阀，变刚度柔性指中的安装孔对应安装在掌体的上端面和安装槽孔内，电控单元与六通组合流体阀并排放置于掌体空腔内，掌盖和掌体固定连接。本发明采用上述的一种流体驱动多节分控式变刚度柔性手，采用多节分控式设计，在柔性指体内置多个电控流体微阀，分别实现各柔指关节的独立控制；设置刚度调节层，进一步提升柔性手抓持物体的稳定性；采用机电集成方式，掌体内包含电控单元与六通组合流体阀，减少了冗余缆线束缚，进一步提高工作效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多级阀门

当前第 / 件

一种基于反馈机制的单图像超分辨率重建系统及方法

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B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

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