发明专利已授权

一种侧向横式夹持移车机器人

Name: 一种侧向横式夹持移车机器人
Brand: 温州燧人智能科技有限公司
SKU: 2016109134477
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610913447.7 📄 发布日：2025/10/23

著录项目信息

申请日

2016-10-20

公开号

CN106368474A

公开日

2017-02-01

申请人

温州燧人智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E04H6_30

IPC 分类号

E04H6_30

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统夹持装置

应用场景

智能停车, 立体车库, 车辆搬运, 停车场自动化

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摘要

一种侧向横式夹持移车机器人，该机器人结构简单，折叠后形体小巧，行动如自，动力强劲，特别适用于单侧停车和受条件限制须由侧边行移夹持的环境工作，同时能为地理条件所限的防爆排爆功用，填补了常见的仅由前后直行夹车行移的移车机器人构造，在受行移通道所限的场地里，可以作横式移动行驶，在受到通道狭小的空里可以作侧向直行。侧边动力驱动原理如边三轮摩托车带侧边重物行进，在遇有罕见的极端不平衡阻力时，机器人通过导向路径以及舵机对行驶方向进行微调，以液压缸作为车底下双轴方向给力夹持动力强劲，夹持车轮的摆臂活动自如，夹持用力极小，脱卸车子轻松。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN106368474A

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种具有泄气阀的通用气嘴

当前第 / 件

一种双向移动式智能停车库移车机器人

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