本发明属于船载机器人技术领域，提供一种船载夹持机器人传动系统及其捕获方法，其包括传动组件、同步组件和力控张紧组件，传动组件对称设置在力控张紧组件两侧，传动组件包括液压缸、滑轮车、第一定滑轮、第二定滑轮、机械臂、链条、钢缆、第一动滑轮和第二动滑轮，液压缸的伸缩杆与滑轮车连接，链条依次绕过第二动滑轮、第二定滑轮与机械臂连接，钢缆依次绕过第一动滑轮、第一定滑轮与机械臂连接，本发明采用机械臂内侧链传动与外侧钢缆传动的刚柔传动，通过钢缆张紧力调节控制策略，使机械臂兼具大启动加速度和捕获承载力的同时，利用钢缆吸收链传动系统高速运转所产生的振动，有效提高机械臂捕获的稳定性、捕获速度和精度。
📄 2025101106815
📂 B25J9_10
👤 燕山大学
📅 2025-01-23
本实用新型提供一种多工具船舶维修机器人，包括：机器人移动本体，所述机器人移动本体包括本体支架及安装在本体支架上的工作模块；所述本体支架包括履带行走装置，双排链轮和防倾覆机构，所述履带行走装置包括磁吸附装置和带弯板的双排链条；所述双排链轮安装在本体支架上，和履带行走装置上的双排链条相配合，组成链传动机构；所述工作模块包括清洗模块、除锈模块和喷漆模块。本实用新型应用模块化工具解决目前船舶维修工具种类多，操作不统一的问题，提高效率和可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2021211870899
📂 B63B59_06
👤 南通大学
📅 2021-05-31
本发明公开了一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，其结构包括第一夹钳、第一齿轮遮盖板、第二齿轮遮盖板、第一紧固螺铨、第一传动机构、第一夹钳活动杆、第二夹钳活动杆、第二紧固螺铨、第二夹钳、扣卡机构，第一夹钳、第二夹钳和第一传动机构通过第一夹钳活动杆、第二夹钳活动杆传动连接，第一传动机构安装在第一齿轮遮盖板和第二齿轮遮盖板之间并且三者用第一紧固螺铨贯穿，本发明设有第一传动机构、扣卡机构，在抓取的时候钢筋连接处不易发生位移，且经过扣卡机构两次固定，让抓取的物体不会滑落，同时采用齿轮传动连接方式，不易发生故障，即便故障也容易维修。
📄 2017109017675
📂 E21D11_40
👤 浙江图元智能装备科技有限公司
📅 2017-09-28
本实用新型涉及汽车配件的技术领域，且公开了一种汽车配件后下臂加工用机器手臂，包括机械轴，所述机械轴的外部活动连接有连接夹持机构，连接夹持机构包括用于改变控制状态的转角组件、用于夹持板件的紧固组件，转角组件活动连接在机械轴的外部，紧固组件活动连接在转角组件的外部；通过转接板转动带动固定架转动，固定架转动带动定位环实现多角度的抓取后下臂板件，同时推板滑动带动卡板滑动，卡板运动使得定位环运动进行下后臂板件的定位夹紧，从而使得下后臂板件冲压加工更加的省时省力，提高了下后臂板件加工的效率，同时也能有效的降低人工操作的安全隐患，保证了下后臂板件加工的质量。
📄 202122147415X
📂 B25J11_00
👤 江苏科彦汽车配件有限公司
📅 2021-09-07
已申报项目
本实用新型涉及轨道交通领域，公开了一种轨道交通巡检机器人，包括车体，所述车体外壁的顶端设置有摄影模块，所述车体底端的内侧设置有防倾倒组件，所述车体两侧的表面设置有缓冲组件，所述防倾倒组件包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有L杆，所述连接柱的外侧侧壁固定连接有凸块，所述凸块的表面铰接有连杆a，所述连接柱外壁的底端设置有辅助轮。本实用新型中，通过电动伸缩杆、连杆等部件的联动，当机器人处于上坡或下坡等倾斜坡面时，能自动触发辅助轮伸出并与地面接触，实现对机器人的稳固支撑，有效调节重心，避免因重心不稳而发生侧翻，确保机器人可以安全、稳定地在各种复杂地形上移动。
📄 2025202411327
📂 B25J11_00
👤 颜雅琴
📅 2025-02-17
一种侧向横式夹持移车机器人，该机器人结构简单，折叠后形体小巧，行动如自，动力强劲，特别适用于单侧停车和受条件限制须由侧边行移夹持的环境工作，同时能为地理条件所限的防爆排爆功用，填补了常见的仅由前后直行夹车行移的移车机器人构造，在受行移通道所限的场地里，可以作横式移动行驶，在受到通道狭小的空里可以作侧向直行。侧边动力驱动原理如边三轮摩托车带侧边重物行进，在遇有罕见的极端不平衡阻力时，机器人通过导向路径以及舵机对行驶方向进行微调，以液压缸作为车底下双轴方向给力夹持动力强劲，夹持车轮的摆臂活动自如，夹持用力极小，脱卸车子轻松。
📄 2016109134477
📂 E04H6_30
👤 温州燧人智能科技有限公司
📅 2016-10-20
本发明涉及一种动车组制动盘螺栓扭矩校验用智能机器人，包括轮对输送总成，所述轮对输送总成用于获取轮对，并将轮对由预定工位依次输送至检测工位及存放工位；顶升分度总成，所述顶升分度总成设置在检测工位，用于承接输送至检测工位的轮对，并带动轮对升降以及旋转；工业机器人，所述工业机器人设置在检测工位，其机器手臂上设置有制动盘螺栓扭矩校验组件，所述工业机器人用于通过机器手臂驱使所述制动盘螺栓扭矩校验组件移动至对准待校验的轮对制动盘螺栓，所述制动盘螺栓扭矩校验组件用于对制动盘螺栓及螺母进行拧紧校验。优点：能够实现智能化的制动盘螺栓扭矩校验，减轻工人劳动强度，提高校验效率及准确度。
📄 202110326186X
📂 B25J11_00
👤 广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
📅 2021-03-26
本发明公开了一种地下式新能源汽车电池更换机器人，包括箱体，所述箱体的内壁上方间隙配合有钢板，所述钢板的底部与箱体的内壁凸台相贴合，所述钢板的顶部开设有开口。该地下式新能源汽车电池更换机器人，可以调整水平位置，方便对蓄电池进行更换，对车辆的驻车位置要求较低，通过横板、螺纹杆、螺纹管和支杆之间的配合，使得该地下式新能源汽车电池更换机器人可以将新能源汽车蓄电池直接插入新能源汽车的底部，进而便于作业人员对蓄电池进行固定，不需要作业人员手持操作，降低作业难度，该地下式新能源汽车电池更换机器人结构简单，因此成本低廉，并且作业过程中单人可以进行操作，便于推广使用，尤其适合大量批量安装，经济投入低。
📄 2020103702923
📂 B60L53_80
👤 宁波曼汶智能装备有限公司
📅 2020-05-06
本发明涉及一种桥梁吊索爬行装置，有效的解决了现有缆索检测设备对吊索外防锈涂层进行持续性的二次伤害的爬行机构问题；其解决的技术方案包括两个竖向放置且套接在一起并可相对滑动的方管，上端方管的上端和下端方管的下端各固定有一个抱紧装置，下端方管内设有卷线轮，卷线轮的上固定有绳索，两方管之间设有可使二者反向复位的第一压簧，卷线轮的左右两侧各设有一套独立的驱动装置，每套驱动装置包括一个不完全齿轮，不完全齿轮转动一周可实现卷线轮的一次收紧和复位并在此过程中实现上下两组抱紧机构交替抱紧。
📄 2019100990324
📂 E01D19_10
👤 姜自奇
📅 2019-01-31
本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业轨道探伤机器人，包括安装箱，所述安装箱的底部固定连接有驱动箱，所述驱动箱的内壁底部固定安装有蓄电池，所述蓄电池的顶部电连接有中央处理器，所述驱动箱的内壁顶部固定安装有电机，所述电机的输出轴依次贯穿驱动箱和安装箱并延伸至安装箱的内部，所述电机的输出轴固定连接有第一滑轮，所述安装箱的内壁转动连接有转动轴，所述转动轴的表面套设有第二滑轮，所述第二滑轮的表面传动连接有皮带。本发明解决了现有的工业轨道探伤大多是检修师傅使用锤子敲击轨道，依靠自己的经验来进行判断，这样虽然也能排查出损伤点，但是较为浪费人力，且耗时较多的问题。
📄 2018109921382
📂 B25J11_00
👤 游秀凤
📅 2018-08-29
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