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| 专利/申请号： | CN202110606804.6 | 专利名称： | 定位方法和装置、设备及存储介质 |
| 申请日： | 2021-05-27 | 申请/专利权人 | 浙江商汤科技开发有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市萧山区宁围街道市心北路857号288-8室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06V20/64 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-06-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113361365B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 13 | 所属领域： | 卫星导航系统 无线通信技术 信号处理专利转让搜索 |
应用场景：提升城市复杂环境下的卫星定位精度（如高楼遮挡、多径效应场景）;车载导航系统中的快速精准定位;无人机在弱信号区域的自主定位
摘 要：本申请公开了一种定位方法和装置、设备及存储介质。该定位方法包括：获取由若干图像帧构建的先验结构化平面；获取设备拍摄的当前图像帧；确定当前图像帧以及至少一历史图像帧之间的匹配特征点对与先验结构化平面之间的第一关联关系；利用第一关联关系获取设备的定位结果。上述方案，能够提高设备的定位精度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022109360810 | 【发明】一种珊瑚礁健康状况智能评估方法 | 2025/10/23 |
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