发明专利已授权

定位方法和装置、设备及存储介质

📄 申请号：CN202110606804.6 📄 发布日：2026/06/25

著录项目信息

申请日

2021-05-27

公开号

CN113361365B

公开日

2023-06-23

申请人

浙江商汤科技开发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_64

IPC 分类号

G06V20_64 , G06V20_40 ,

技术画像

所属领域

定位技术定位技术位置服务无线通信

应用场景

智能交通, 物联网, 室内导航, 位置服务, 物流追踪

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摘要

本申请公开了一种定位方法和装置、设备及存储介质。该定位方法包括：获取由若干图像帧构建的先验结构化平面；获取设备拍摄的当前图像帧；确定当前图像帧以及至少一历史图像帧之间的匹配特征点对与先验结构化平面之间的第一关联关系；利用第一关联关系获取设备的定位结果。上述方案，能够提高设备的定位精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种设备挂载方法、装置、计算机设备及可读存储介质

当前第 / 件

停车位共享方法和装置

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_64)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：56 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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