发明专利已授权

一种基于UFSA算法改进的车道线智能检测方法

📄 申请号：CN202111611111.2 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2021-12-27

公开号

CN114429621B

公开日

2025-03-07

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_58

IPC 分类号

G06V20_58 , G06V10_26 , G06V10_44 , G06V10_764 , G06V10_774 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 智能驾驶, 辅助驾驶, 车道偏离预警, 智能交通

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摘要

本发明公开了一种基于UFSA算法改进的车道线智能检测方法，包括获取车道线图像，并对车道线图像进行预处理，得到车道线数据集；将车道线数据集划分为独立不重复的训练集、验证集和测试集；对训练集和验证集中各车道线图像进行标注和分类；分别对训练集、验证集和测试集中各车道线图像进行特征提取；对UFSA算法所采用的Resnet18网络模型进行改进，利用训练集和验证集对改进后的Resnet18网络模型进行训练和验证，得到训练好的的车道线检测模型；利用训练好的的车道线检测模型对测试集进行检测，得到检测结果。本发明方法实现了准确的定位和车道线检测，有效缓解城市交通负担和交通事故，为自动驾驶辅助，保障驾驶的安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250307

✅ 授权

20220520

?? 实质审查的生效：

20220503

📄 公开

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