发明专利已授权

一种基于改进YOLOv5的交通标志检测方法

📄 申请号：CN202210681167.3 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2022-06-15

公开号

CN115116032A

公开日

2022-09-27

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_58

IPC 分类号

G06V20_58 , G06V10_82 , G06V10_774 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

交通标志检测, 智能交通, 自动驾驶, 车路协同, 交通安全

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摘要

本发明公开一种基于改进YOLOv5的交通标志检测方法，基于YOLOv5神经网络、以及包含标签的交通图像的交通标志数据集。在YOLOv5神经网络的主干部分添加特征增强FEM模块和区域上下文模块，在输出端部分之后增加CIoU‑NMS模块，依次顺序连接改进YOLOv5神经网络主干部分、颈部、改进YOLOv5神经网络输出部分，构建并训练以交通标志样本图像为输入、交通标志样本图像所对应的真值标签为输出改进YOLOv5的交通标志检测模型。应用交通标志检测模型，获得目标交通标志图像对应的标签。本发明提出了新的区域上下文模块和特征增强模块，用在YOLOv5检测算法中，交通标志检测性能有所提升。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250114

✅ 授权

20221018

?? 实质审查的生效：

20220927

📄 公开

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议价

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