发明专利已授权

一种激光雷达探测器非线性的自校准方法

📄 申请号：CN202510487992.3 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2025-04-18

公开号

CN120009863B

公开日

2025-06-17

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S7_497

IPC 分类号

G01S7_497 , G06F18_2135 , G06F17_16 ,

技术画像

所属领域

激光雷达激光雷达

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 环境感知, 测绘遥感, 工业检测

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摘要

本发明公开了一种激光雷达探测器非线性的自校准方法，包括以下步骤：（1）采集激光雷达回波信号数据，控制激光器发射脉冲能量从0%至100%逐级递增，设置多个能量等级，在每个能量等级下采集不同距离的大气回波信号，得到观测信号矩阵；（2）建立激光雷达大气回波理论信号模型并定义非线性响应模型扣除背景噪声；（3）对观测信号矩阵进行奇异值分解，提取主成分构建秩一近似矩阵；（4）标定非线性响应曲线；本发明无需预先标定激光能量或大气参数，仅依赖回波信号自身特性，基于距离‑能量扫描自然形成强度梯度，同步校准线性区与饱和区；有效提高了激光雷达系统的测量精度和稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250617

✅ 授权

20250603

?? 实质审查的生效：

20250516

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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