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| 专利/申请号： | CN202211495493.1 | 专利名称： | 一种基于双特征提取网络的复杂环境车道线精准检测方法 |
| 申请日： | 2022-11-27 | 申请/专利权人 | 石家庄铁道大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河北省石家庄市长安区北二环东路17号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06V20/56 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-06-09 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115861951B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 计算机视觉 自动驾驶 图像处理专利转让搜索 |
应用场景：自动驾驶车辆在雨雪、强光等复杂环境下的车道线识别；智能交通系统中的车道偏离预警；辅助驾驶系统的环境感知
摘 要：本发明公开了一种基于双特征提取网络的复杂环境车道线精准检测方法，涉及车辆自动驾驶技术领域。所述方法包括如下步骤：获取复杂环境车道线检测数据集；将数据划分为训练集、验证集和测试集；搭建车道线检测神经网络模型，构建损失函数；训练模型直至收敛；加载最佳模型参数，将待检测图像输入模型中；对图像不同位置区域进行分类，并拟合分类结果，叠加在原始图像上实现车道线检测的可视化。所述方法有效提高了复杂环境中车道线检测的准确度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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