发明专利已授权

一种基于双特征提取网络的复杂环境车道线精准检测方法

Name: 一种基于双特征提取网络的复杂环境车道线精准检测方法
Brand: 石家庄铁道大学
SKU: 2022114954931
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211495493.1 📄 发布日：2026/10/10

著录项目信息

申请日

2022-11-27

公开号

CN115861951B

公开日

2023-06-09

申请人

石家庄铁道大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_56

IPC 分类号

G06V20_56 , G06V10_26 , G06V10_764 , G06V10_774 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 智能驾驶, 辅助驾驶, 车道偏离预警, 智能交通

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摘要

本发明公开了一种基于双特征提取网络的复杂环境车道线精准检测方法，涉及车辆自动驾驶技术领域。所述方法包括如下步骤：获取复杂环境车道线检测数据集；将数据划分为训练集、验证集和测试集；搭建车道线检测神经网络模型，构建损失函数；训练模型直至收敛；加载最佳模型参数，将待检测图像输入模型中；对图像不同位置区域进行分类，并拟合分类结果，叠加在原始图像上实现车道线检测的可视化。所述方法有效提高了复杂环境中车道线检测的准确度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115861951B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种联合多级特征的轻量行人重识别方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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