发明专利已授权

一种水质取样防沉无人机及其防沉取样方法

📄 申请号：CN201910702342.0 📄 发布日：2026/07/07

著录项目信息

申请日

2019-07-31

公开号

CN110422321B

公开日

2020-10-02

申请人

上海应答数据服务有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C25_54

IPC 分类号

B64C25_54 , B64C27_08 , B64C39_02 , G01N1_14 ,

技术画像

所属领域

无人机技术无人机技术水质采样技术防沉浮力结构

应用场景

水质监测, 环境监测, 水域采样, 环保巡查, 水文调查

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摘要

本发明公开了一种水质取样防沉无人机及其防沉取样方法，该取样防沉无人机包括：基础组件和取样机构，其中基础组件包括多组机翼；所述多组机翼包括旋翼支架，固定安装在所述旋翼支架端部的旋翼电机，与旋翼电机转动电机的转动旋翼；取样机构包括与所述多组机翼固定连接的取样仓，设置在取样仓内的取样泵，设置在取样仓内部且与取样仓转动连接的换皿装置，设置在取样仓底部的取样软管。本发明在无人机降落支架的下方安装漂浮板，使得取样无人机在进行水质取样后，防止无人机进行下沉的情况出现，且在无人机取样仓内设有换皿装置，进而进行对存放水源的取样器皿进行转换，进而无需取样无人机在同一片水源进行多点取样时，进行多次往返进行取样。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251121

?? 专利权的转移：

20201002

✅ 授权

20191203

?? 实质审查的生效：

20191108

📄 公开

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