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| 专利/申请号： | CN202310553944.0 | 专利名称： | 一种联合优化无人机飞行轨迹与地面节点发射功率的数据采集方法 |
| 申请日： | 2023-05-16 | 申请/专利权人 | 重庆邮电大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 重庆市南岸区黄桷垭崇文路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G08G5/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-01-23 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN116524763B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 34 | 所属领域： | 无人机技术 无线通信 能源优化专利转让搜索 |
应用场景：无人机数据采集;物联网节点供电;应急通信网络部署
摘 要：本发明涉及一种联合优化无人机飞行轨迹与地面节点发射功率的数据采集方法，属于无人机辅助无线通信领域。本发明通过将无人机采集轨迹离散化，获得采集轨迹最短的初始节点采集顺序；按照初始节点采集顺序，根据各地面节点的能量与待传输数据量控制节点发射功率，依次获得每个节点的飞行采集轨迹；在考虑节点能量和吞吐量的情况下，联合优化无人机的飞行轨迹与节点发射功率，最小化无人机采集数据任务的飞行时间。本发明具有实用性，实施简单、高效，复杂度低，适用于实际的无人机辅助的数据采集。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2024104136907 | 【发明】安全防御区域的网联无人机管控方法、系统、电子设备及存储介质 | 2025/06/24 |
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