发明专利已授权

一种联合优化无人机飞行轨迹与地面节点发射功率的数据采集方法

📄 申请号：CN202310553944.0 📄 发布日：2026/06/04

著录项目信息

申请日

2023-05-16

公开号

CN116524763B

公开日

2024-01-23

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G08G5_00

IPC 分类号

G08G5_00 , G08G5_06 ,

技术画像

所属领域

无人机通信无人机通信无线数据采集资源优化

应用场景

无人机巡检, 无线传感器网络数据收集, 应急通信, 物联网数据采集, 空中基站通信

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摘要

本发明涉及一种联合优化无人机飞行轨迹与地面节点发射功率的数据采集方法，属于无人机辅助无线通信领域。本发明通过将无人机采集轨迹离散化，获得采集轨迹最短的初始节点采集顺序；按照初始节点采集顺序，根据各地面节点的能量与待传输数据量控制节点发射功率，依次获得每个节点的飞行采集轨迹；在考虑节点能量和吞吐量的情况下，联合优化无人机的飞行轨迹与节点发射功率，最小化无人机采集数据任务的飞行时间。本发明具有实用性，实施简单、高效，复杂度低，适用于实际的无人机辅助的数据采集。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于幕墙板材安装及防碰撞预警的位姿估计方法及装置

当前第 / 件

基于多尺度融合与CBAM-ResNet50的农作物病害分割方法、系统、设备及介质

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