一种联合优化无人机飞行轨迹与地面节点发射功率的数据采集方法

著 录 项 目：

应用场景：无人机数据采集;物联网节点供电;应急通信网络部署

摘     要：本发明涉及一种联合优化无人机飞行轨迹与地面节点发射功率的数据采集方法，属于无人机辅助无线通信领域。本发明通过将无人机采集轨迹离散化，获得采集轨迹最短的初始节点采集顺序；按照初始节点采集顺序，根据各地面节点的能量与待传输数据量控制节点发射功率，依次获得每个节点的飞行采集轨迹；在考虑节点能量和吞吐量的情况下，联合优化无人机的飞行轨迹与节点发射功率，最小化无人机采集数据任务的飞行时间。本发明具有实用性，实施简单、高效，复杂度低，适用于实际的无人机辅助的数据采集。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号

  专利名称

  发布日期