发明专利已授权

一种欠驱动浮力调节装置及其调节方法

📄 申请号：CN202210146685.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2022-02-17

公开号

CN114506431B

公开日

2023-03-24

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63G8_24

IPC 分类号

B63G8_24

技术画像

所属领域

浮力调节浮力调节欠驱动机构水下航行器

应用场景

水下机器人, 潜水器, 海洋探测, 水下浮标, 潜艇

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摘要

本发明公开了一种欠驱动浮力调节装置，包括动力模块和至少两个调节模块，动力模块包括一个驱动电机和蜗杆，调节模块包括伸缩筒、传动轴、蜗轮、第一花键齿轮，第一花键齿轮转动调节伸缩筒的体积，蜗轮一侧设置侧面为花键齿、底面为电磁控制装置的凹槽，第一花键齿轮与传动轴之间设置弹性部件，电磁控制装置得电时吸附第一花键齿轮，弹性部件产生形变，第一花键齿轮与蜗轮啮合，蜗轮转动带动第一花键齿轮转动；电磁控制装置失电时，弹性部件恢复形状，第一花键齿轮脱离蜗轮的凹槽；通过一个电机驱动多个调节模块，减小装置体积，提高了能源利用率，减少了机电系统故障率和自重，且每个调节模块可以独立调节，使得浮力调节更加灵活。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230324

✅ 授权

20220603

?? 实质审查的生效：

20220517

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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