摘要
本发明公开了一种水轮机横摇/纵摇模拟实验装置及其控制方法,该实验装置包括水轮机、横摇装置、纵摇装置,横摇装置包括横摇固定板、横摇丝杆滑台、横摇驱动装置;水轮机与横摇固定板和横摇丝杆滑台铰接,横摇驱动装置驱动横摇丝杆滑块移动从而带动水轮机左右摇动;纵摇装置包括纵摇固定板、纵摇驱动装置;横摇固定板和纵摇固定板通过轴承座铰接,纵摇驱动装置带动横摇固定板转动从而带动水轮机前后摇动。采用机械装置控制模拟实验,可以更精确完整的模拟波浪、紊流等高频干扰,采用不同驱动机构分别模拟横/纵摇运动,有利于实现驱动力的最优分配。该实验装置空间利用率高,整体结构紧凑。