发明专利已授权

一种面向车辆自动驾驶的多任务网络道路目标检测方法

Name: 一种面向车辆自动驾驶的多任务网络道路目标检测方法
Brand: 重庆智小智知识产权运营有限公司
SKU: 2023109025624
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310902562.4 📄 发布日：2026/09/10

著录项目信息

申请日

2023-07-21

公开号

CN116665176A

公开日

2023-08-29

申请人

重庆智小智知识产权运营有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_56

IPC 分类号

G06V20_56 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_08 , G06N3_0455 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 辅助驾驶, 车路协同, 智能汽车

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摘要

本发明公开了一种面向车辆自动驾驶的多任务网络道路目标检测方法，所述方法包括如下步骤：收集车辆行驶道路的检测数据集，将其划分为训练集、验证集和测试集，并对输入图像进行数据增强；将数据集中的数据根据检测场景中的不同类型进行注释；搭建多任务网络模型，构建损失函数；根据不同需求选择不同训练方法训练多任务网络模型，迭代多轮后得到收敛的最佳模型；加载最佳模型参数，输入待检测目标数据，获取模型检测结果和评估结果；模型优化后导出。本发明模型能够通过同一个模型获得道路车辆目标检测、车道线检测、可行驶区域检测三个视觉感知任务的检测结果，实现更高的检测效率和准确率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116665176A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251114

?? 专利权的转移：

20230926

✅ 授权

20230915

?? 实质审查的生效：

20230829

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：8 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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一种面向车辆自动驾驶的多任务网络道路目标检测方法

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购买这项专利需要经过哪些流程？

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