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| 专利/申请号： | CN202310902562.4 | 专利名称： | 一种面向车辆自动驾驶的多任务网络道路目标检测方法 |
| 申请日： | 2023-07-21 | 申请/专利权人 | 石家庄铁道大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河北省石家庄市长安区北二环东路17号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06V20/56 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-08-29 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN116665176A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 34 | 所属领域： | 专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种面向车辆自动驾驶的多任务网络道路目标检测方法，所述方法包括如下步骤：收集车辆行驶道路的检测数据集，将其划分为训练集、验证集和测试集，并对输入图像进行数据增强；将数据集中的数据根据检测场景中的不同类型进行注释；搭建多任务网络模型，构建损失函数；根据不同需求选择不同训练方法训练多任务网络模型，迭代多轮后得到收敛的最佳模型；加载最佳模型参数，输入待检测目标数据，获取模型检测结果和评估结果；模型优化后导出。本发明模型能够通过同一个模型获得道路车辆目标检测、车道线检测、可行驶区域检测三个视觉感知任务的检测结果，实现更高的检测效率和准确率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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