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| 专利/申请号： | CN201810476924.7 | 专利名称： | 单电机多关节行走式柔性水果采摘设备 |
| 申请日： | 2018-05-18 | 申请/专利权人 | 青岛理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省青岛市市北区抚顺路11号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A01D46/24 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-10-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108353634B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 42 | 所属领域： | 农业机械 自动化控制 柔性机构设计 智能装备 水果采摘设备专利转让搜索 |
应用场景：果园自动化采收作业;复杂地形果实摘取;非结构化环境下的精准采摘;果蔬损伤率控制;人力替代型农机应用
摘 要：本发明提出了一种单电机多关节行走式柔性水果采摘设备，解决了现有技术中诸如苹果等水果采摘效率低、劳动强度大的问题。该设备包括移动平台，所述移动平台上安装有行走轮、收集箱，还安装有电动机及由其驱动的齿轮啮合机构；机械臂旋转机构，安装于所述移动平台上，由所述齿轮啮合机构驱动在水平面内旋转；机械臂俯仰机构，安装于所述机械臂旋转机构上，由所述齿轮啮合机构驱动，实现高度调整；抓取机构，安装于所述机械臂俯仰机构的末端，由所述齿轮啮合机构驱动，实现对水果的摘取；软管，其一端位于所述抓取机构下方，另一端向下延伸至所述收集箱。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2018113749717 | 【发明】一种用于垄作草莓的自动采摘装置及其工作流程 | 2025/10/24 |
| 2023224964588 | 【实用新型】一种苹果采摘防掉落装置 | 2025/10/24 |
| 2020218453539 | 【实用新型】一种便于移动的农业蔬果采摘储存装置 | 2025/10/22 |
| 2020209749399 | 【实用新型】一种农业用摘果器 | 2025/10/22 |
| 2020210053858 | 【实用新型】一种高效率油茶果采集装置 | 2025/10/15 |
| 2019106584216 | 【发明】一种使用方便的园林用脆红李采集装置 | 2025/10/14 |
| 2022219888081 | 【实用新型】一种多功能农业采摘车 | 2025/10/10 |
| 2024224903540 | 【实用新型】一种可分选的火龙果采摘装置 | 2025/09/30 |
| 202323270598X | 【实用新型】一种水果采摘用可调节的机械爪 | 2025/09/30 |
| 2024217892147 | 【实用新型】一种柿子采摘装置 | 2025/09/29 |
