专利名称：单电机多关节行走式柔性水果采摘设备      申请号：2018104769247     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：农业机械 自动化控制 柔性机构设计 智能装备 水果采摘设备   相似专利 发布日：2025/09/11  

应用场景：果园自动化采收作业;复杂地形果实摘取;非结构化环境下的精准采摘;果蔬损伤率控制;人力替代型农机应用

专利名称：一种具有自动封装机构的水果采摘设备      申请号：2022214209686     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：农业机械 水果采摘设备   相似专利 发布日：2025/08/05  
摘要： 本实用新型公开了一种具有自动封装机构的水果采摘设备，包括固定底座和固定插销，固定底座的内部中心处固定安装有压缩气缸，固定底座的顶部中心处固定安装有固定套筒，固定套筒的内部活动套接有伸缩杆，压缩气缸的伸缩轴与伸缩杆的底部固定连接固定底座的顶部通过支撑架转动连接有收卷辊。本实用新型，通过收集桶的活动和承接可以避免榴莲等大型水果直接掉落地面，避免意外伤害，通过缓冲弹簧的缓冲可以有效对装置的耐久性和水果掉落时的应力进行缓冲保护，通过固定底板的旋转式设计和固定挂钩对包装袋开口的固定和可以实现对水果的收集和装袋，保证了榴莲采摘工作的稳定和可靠性，有效防止了造成人工意外伤害和水果摔坏造成的经济损失。

专利名称：一种水果采摘设备      申请号：2021113632103     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：椰子 椰果采摘 水果采摘设备   相似专利 发布日：2025/01/10  
摘要： 本发明涉及椰果采摘技术领域，尤其为一种水果采摘设备，包括提升绳、导向装置、限位装置和运送装置，所述提升绳中间位置设有导向装置，所述提升绳底端固定连接有运送装置，所述提升绳顶端通过轮盘和驱动电机转动连接在一起，所述驱动电机外侧固定连接有电机箱，通过设置的提升绳、导向装置、驱动电机和运送装置，可以通过驱动电机带动提升绳使运送装置将采摘的椰果运送到椰树下端的位置，同时在运送的过程中通过设置的椰果放置壳体、移动杆和转动板，可以在椰果放置壳体移动到导向板上端时使椰果放置壳体内部的椰果自动的掉落在导向板上，这样的设置在使用的过程中可以一个人单独完成对椰果的采摘的同时节省了人力的投入，具有良好的经济效应。