摘要
本发明公开了一种螺旋管激光跟踪在线激光切割装置,主要涉及切割设备技术领域,包括卷管机、伺服切割装置、管工件,在管工件底部设有托座,托座远离伺服切割装置一端设有长度感应器,在卷管机出口处设有出管线速度测量器,所述伺服切割装置包括横梁,横梁设置于轻轨上,并通过连接控制器的伺服电机控制,在横梁上、管工件下设有激光跟踪轨道,激光跟踪轨道上设置有伺服激光跟踪器,在横梁一端设有十字臂机械手,割炬设置在十字臂机械手上,光跟踪轨道上做半圆弧运动(也可以定位在切割起始点跟踪切割轨迹),进行半圆弧定位,跟踪切割起始点至180°,校正割炬平面度,使得切割完毕后的平面更加光滑。