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发明专利
已授权
一种搬运机器人
📄 申请号:CN201810613780.5
📄 发布日:2025/09/03
著录项目信息
申请日
2018-06-14
公开号
CN109051705B
公开日
2020-09-29
申请人
汪建文
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
B65G47_74
IPC 分类号
B65G47_74
技术画像
所属领域
搬运机器人
工业机器人
自动导引车
物料搬运设备
搬运机器人
应用场景
仓储物流, 智能制造, 工厂内部物流, 自动化生产线, 搬运作业
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摘要
本发明涉及一种搬运机器人,包括底座,所述底座上通过轴承安装有身躯,身躯上端固装有头部,所述身躯的左侧前部、右侧前部均以旋转方式安装有旋转轴,每个旋转轴下部均安装有直齿轮;所述直齿轮上部均安装有手臂,每个手臂后端均固装有承载架。本发明自动化程度高,通过两对齿轮齿条交替式传动,能够有效地对货物进行拿取,并转向运输以及释放,达到自动将货物运输至特定的加工工序处的效果,适用范围较广。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
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当前第 / 件
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