发明专利已授权

一种AGV的外侧夹胎配合滚轮结构

📄 申请号：CN201910689645.3 📄 发布日：2026/05/06

著录项目信息

申请日

2019-07-29

公开号

CN110374380B

公开日

2020-09-29

申请人

佛山市诺行科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E04H6_30

IPC 分类号

E04H6_30 , E04H6_36 , E04H6_32 , E04H6_42 ,

技术画像

所属领域

滚轮结构自动导引车行走机构夹持机构滚轮结构

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 智能制造, 物料搬运, 自动导引运输

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摘要

目前停车行业采用AGV相关技术进行车辆转运，通常使用载车板进行车辆位置交换。即使有采用无载车板方式，也存在结构复杂、制作成本高的缺点。本发明公开了一种外侧夹胎配合滚轮实现车辆交换的无载车板AGV，包括车架、行走系统、电控系统，还包括滚筒单元、夹胎举升单元、位置检测单元；其中滚筒单元、夹胎举升单元是在常规AGV的基础上专门设计，车架、行走系统、电控系统为常规AGV的必备装置，电控系统对于夹胎举升单元的控制则属于常规的机电控制，以简单、低成本的外侧夹胎配合滚轮实现AGV无载车板交换车辆，在保持AGV智能化程度高、运行效率高、停车便利性高的优点的前提下，相比目前技术具有较大的优越性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种外侧夹胎配合中间支承单元结构的AGV

当前第 / 件

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¥11600.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：52 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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