发明专利已授权

一种外侧夹胎配合中间支承单元结构的AGV

📄 申请号：CN201910689005.2 📄 发布日：2026/05/06

著录项目信息

申请日

2019-07-29

公开号

CN110331879B

公开日

2020-10-02

申请人

佛山市诺行科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E04H6_36

IPC 分类号

E04H6_36 , E04H6_30 , E04H6_42 ,

技术画像

所属领域

自动导引车自动导引车 AGV结构行走支承机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 物料搬运

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摘要

目前停车行业采用AGV相关技术进行车辆转运，通常使用载车板进行车辆位置交换。即使有采用无载车板方式，也存在结构复杂、制作成本高的缺点。本发明公开了一种外侧夹胎配合中间支承单元结构实现车辆交换的无载车板AGV，包括车架、行走系统、电控系统，还包括夹胎举升单元、位置检测单元；其中夹胎举升单元、车架的中间支承单元是在常规AGV的基础上专门设计，车架、行走系统、电控系统为常规AGV的必备装置，电控系统对于夹胎举升单元的控制则属于常规的机电控制，以简单、低成本的方式实现AGV无载车板交换车辆，在保持AGV智能化程度高、运行效率高、停车便利性高的优点的前提下，相比目前技术具有较大的优越性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种AGV的外侧夹胎配合滚轮结构

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