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一种幅值解耦调节的水下扑翼滑翔装置及其调节方法

Name: 一种幅值解耦调节的水下扑翼滑翔装置及其调节方法
Brand: 江苏科技大学
SKU: 2023101803603
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310180360.3 📄 发布日：2026/08/26

著录项目信息

申请日

2023-02-28

公开号

CN116374141B

公开日

2025-08-01

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63H1_30

IPC 分类号

B63H1_30 , B63G8_08 , B63G8_14 , B63H1_32 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

海洋探测, 水下监测, 环境采样, 水下救援, 海洋资源勘探

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摘要

本发明公开了一种幅值解耦调节的水下扑翼滑翔装置，包括中心转轴、若干依次套设于中心转轴上的鳍条、动力模块、腹背比调节模块和幅值调节模块，鳍条端部滑动套设套筒Ⅰ，套筒Ⅰ铰接有滑块Ⅰ和第一杆件，滑块Ⅰ竖直移动，第一杆件另一端与腹背比调节模块连接，动力模块通过腹背比调节模块驱动第一杆件端部以动力模块为圆心进行圆周运动，腹背比调节模块调节第一杆件端部至动力模块的距离，从而调节鳍条运动的腹背比；幅值调节模块用于调节中心转轴与动力模块之间水平方向的距离，从而在腹背比确定的情况下调节鳍条运动幅值。实现机构扑翼摆动幅值与腹背比的解耦，幅值可单独调节不影响腹背比，使得模块之间的依赖程度低，模块的独立性强。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116374141B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种幅值相位可调节式水下扑翼滑翔装置及其调节方法

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：38 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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