发明专利已授权

一种幅值相位可调节式水下扑翼滑翔装置及其调节方法

Name: 一种幅值相位可调节式水下扑翼滑翔装置及其调节方法
Brand: 江苏科技大学
SKU: 2023101887558
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310188755.8 📄 发布日：2026/08/26

著录项目信息

申请日

2023-02-28

公开号

CN116062142B

公开日

2024-11-22

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63H1_30

IPC 分类号

B63H1_30 , B63G8_08 , B63G8_14 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

海洋环境监测, 水下目标探测, 海洋资源勘探, 水下救援, 海底管线巡检

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摘要

本发明公开了一种幅值相位可调节式水下扑翼滑翔装置及其调节方法，包括固定轴、鳍条、第一动力模块、第二动力模块、幅值调节模块和相位差调节模块，幅值调节模块通过若干第一传动单元带动若干滑块沿对应鳍条移动，第一动力模块驱动一个第一传动单元通过软轴带动其他第一传动单元传动；相位差调节模块带动与相邻的两个鳍条固定连接的主动锥齿轮和从动锥齿轮反向转动；第二动力模块为幅值调节模块和相位差调节模块提供动力。通过一个动力模块驱动多个传动单元进行调节，减少驱动源，控制系统简单，减小装置体积，提高能源利用率，减少机电系统故障率和自重。通过滑块移动灵活调节幅值大小。采用锥齿轮啮合传动调节相位差，平稳性高，传动效率高。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116062142B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

一种幅值解耦调节的水下扑翼滑翔装置及其调节方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：20 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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