发明专利已授权

基于预测节拍动态调整的水下推进器故障诊断方法及系统

Name: 基于预测节拍动态调整的水下推进器故障诊断方法及系统
Brand: 江苏科技大学
SKU: 2023103309162
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310330916.2 📄 发布日：2026/05/29

著录项目信息

申请日

2023-03-30

公开号

CN116340827B

公开日

2024-09-27

申请人

江苏科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F18_24

IPC 分类号

G06F18_24 , B63G8_08 , G06F18_23213 , G06F18_10 , G06F18_2131 ,

技术画像

所属领域

故障诊断故障诊断水下推进器预测控制

应用场景

水下航行器, 潜水器, 海洋工程装备, 水下机器人, 设备健康管理

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摘要

本发明公开了一种基于预测节拍动态调整的水下推进器故障诊断方法及诊断系统的水下推进器故障诊断方法，采集水下机器人的动态信号；建立灰色预测模型；获取当前时刻动态信号的时间序列，对时间序列进行灰色预测，得到预测轨迹；基于修正贝叶斯算法从预测轨迹中提取故障特征，得到故障特征预测序列；从故障特征预测序列选取一个基于故障特征预测序列的斜率变化的预测节拍的特征值，作为当前时刻的故障特征值；将选取的故障特征值带入到故障辨识模型，进行水下推进器故障辨识，得到水下推进器当前时刻的故障程度。通过在进行推进器故障诊断时动态调整预测节拍，能够提高故障辨识精度，减小辨识结果与真实故障程度之间的平均绝对误差、平均相对误差、均方根误差。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116340827B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251128

?? 专利权的转移：

20240927

✅ 授权

20230714

?? 实质审查的生效：

20230627

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：60 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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陈**¥-3万

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