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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202122152634.7 | 专利名称: | 用于红冲上下料的工业机器人夹爪 |
申请日: | 2021-09-07 | 申请/专利权人 | 温州揽月机器人科技有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 浙江省温州市瑞安市莘塍街道东新工业区倍发来集团1号楼 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B21D43/00分类检索 自动化技术专利转让搜索 |
公开/公告日: | 2022-02-15 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN215824111U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本实用新型公开了一种用于红冲上下料的工业机器人夹爪,包括气缸座固定板(1)、气缸安装板(2)、气缸(3)、压紧顶杆(4)、后合金压块(5)、L形延长臂(6)、前合金压块(7)、V形定位块(8)、顶杆引导块(9),引导块加强筋(10),气缸座加强筋(11);气缸(3)的活塞端向前穿过气缸安装板(2)与压紧顶杆(4)连接,所述的压紧顶杆(4)的前端设有后合金压块(5);所述后合金压块(5)的顶部设有与L形延长臂(6)配合的开口;L形延长臂(6)上沿长度方向设有用于安装V形定位块(8)的长孔。工作时,V形定位块(8)压住工件,后合金压块(5)在气缸(3)推动下与前合金压块(7)共同夹紧工件。本实用新型的优点是,避免高温损坏气缸和机器人,定位精准,适应不同大小工件,简单耐用。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |