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| 专利/申请号： | CN201610913929.2 | 专利名称： | 一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人 |
| 申请日： | 2016-10-20 | 申请/专利权人 | 温州燧人智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省温州市平阳县鳌江镇万安村永乐西路8号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | E04H6/30 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2019-01-18 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN106382035B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 5 | 所属领域： | 机器人技术 自动化控制 智能仓储专利转让搜索 |
应用场景：解决传统停车库人工调度效率低、空间利用率不足的问题;适用于高密度机械式立体停车库的车辆自动搬运与定位
摘 要：一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人，通过四根呈放射状向四角伸出的曲状叉臂，由可沿轴向转动六棱钢柱带动四根曲状叉臂呈Ｘ型交叉状态从而支撑起车辆，对各种小型客车的轴距均能自如的夹持，无需同类产品中停车轮位的过度垫高停放台架和动力辅助顶升卸放机构及对被移车辆轮位寻找等各种复杂构造。因在轨道上行驶只需更小的牵引动力，在没有外来电力供应时则启用蓄电池电作为驱动动力。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2016109139305 | 【发明】一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人 | 2025/10/20 |
| 2016109139288 | 【发明】一种巷道堆垛仓储式停车库 | 2025/10/20 |
| 2016109137992 | 【发明】一种下陷轨道式智能停车库移车机器人 | 2025/10/20 |
| 2016109137988 | 【发明】一种智能停车库移车机器人 | 2025/10/20 |
| 2016109135198 | 【发明】一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人 | 2025/10/20 |
| 2016109135183 | 【发明】一种智能立体停车库用车辆夹持机构 | 2025/10/20 |
| 2016109135126 | 【发明】一种智能立体停车库用车辆夹持机构 | 2025/10/20 |
| 2016109134890 | 【发明】一种智能立体停车库 | 2025/10/20 |
| 2016109134886 | 【发明】一种智能停车库移车机器人 | 2025/10/20 |
| 2016109134496 | 【发明】一种智能立体停车库用车辆夹持机构 | 2025/10/20 |
