发明专利已授权

一种智能停车库移车机器人

📄 申请号：CN201610913798.8 📄 发布日：2026/07/29

著录项目信息

申请日

2016-10-20

公开号

CN106481121B

公开日

2019-03-05

申请人

温州燧人智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E04H6_18

IPC 分类号

E04H6_18

技术画像

所属领域

智能停车库工业机器人自动控制系统移动机器人智能停车智能停车库

应用场景

智能停车库, 自动泊车, 停车场管理, 立体车库, 代客泊车

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摘要

一种智能停车库移车机器人，结构简单，车架高度低，适用于提运各种小型客车，特别是以钢丝绳作为夹臂的夹紧机构，更是降低了整车结构的高度，对各种小型客车的轴距均能自如的夹持，无需同类产品中停车轮位的过度垫高停放台架和动力辅助顶升卸放机构及对被移车辆轮位寻找等各种复杂构造。因在轨道上行驶只需更小的牵引动力。在车架的前部或后部的横杠架梁下有用于搭接供动力电源和充电用的滑触线集电器或接触于行移导轨侧边上的驱动电源。当机器人行驶在带有供电源的滑触线槽轨区位时，通过集电器由外电源作为驱动动力并同时充电，在没有外来电力供应时则启用蓄电池电作为驱动动力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250801

⏳ 专利权质押登记：

20220923

⏳ 专利权质押合同登记的生效：

20190305

✅ 授权

20170405

?? 实质审查的生效：

20170308

📄 公开

一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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