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| 专利/申请号： | CN202122150371.6 | 专利名称： | 一种滤清器冲压片上料定位装置 |
| 申请日： | 2021-09-07 | 申请/专利权人 | 温州揽月机器人科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 浙江省温州市瑞安市莘塍街道东新工业区倍发来集团1号楼 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B21D43/18分类检索 自动化技术专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-02-11 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN215786326U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开了一种滤清器冲压片上料定位装置，包括支架(1)，定位平台(3)固设在支架(1)上，定位平台(3)的后侧上方横向设有横梁(1.1)，横梁(1.1)上设有抓取机构(2)；抓取机构(2)包括滑轨(2.1)、第一气缸(2.2)、第二气缸(2.3)、T型板(2.4)、吸盘组件(2.5)；滑轨(2.1)横向固定在横梁(1.1)上，T型板(2.4)的后端滑动配合在滑轨(2.1)上，第一气缸(2.2)带动T型板(2.4)沿滑轨(2.1)移动；T型板(2.4)向前延伸一端的底部与吸盘组件(2.5)连接；T型板(2.4)上还设有带动吸盘组件(2.5)升降的第二气缸(2.3)；所述的定位平台(3)上设有定位机构。本实用新型的优点是，对冲压片进行二次定位，适用于不同大小工件，定位精准便于机械手抓取。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
