发明专利已授权

一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人

📄 申请号：CN201610913930.5 📄 发布日：2026/07/29

著录项目信息

申请日

2016-10-20

公开号

CN106320774B

公开日

2019-06-28

申请人

温州燧人智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E04H6_18

IPC 分类号

E04H6_18

技术画像

所属领域

智能停车库工业机器人自动控制系统夹持机构智能停车智能停车库

应用场景

智能停车库, 车辆自动搬运, 立体车库, 停车管理, 自动化物流

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摘要

一种Ｘ型夹臂式智能停车库移车机器人，通过四根呈放射状向四角伸出的曲状叉臂，由可沿轴向转动六棱钢柱带动四根曲状叉臂呈Ｘ型交叉状态从而支撑起车辆，对各种小型客车的轴距均能自如的夹持，无需同类产品中停车轮位的过度垫高停放台架和动力辅助顶升卸放机构及对被移车辆轮位寻找等各种复杂构造。因在轨道上行驶只需更小的牵引动力，在没有外来电力供应时则启用蓄电池电作为驱动动力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250801

⏳ 专利权质押登记：

20220923

⏳ 专利权质押合同登记的生效：

20190628

✅ 授权

20170301

?? 实质审查的生效：

20170111

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：19 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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