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| 专利/申请号： | CN201610913947.0 | 专利名称： | 一种自主避障式智能停车库移车机器人 |
| 申请日： | 2016-10-20 | 申请/专利权人 | 温州燧人智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省温州市平阳县鳌江镇万安村永乐西路8号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | E04H6/30 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2018-08-10 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN106351490B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 智能机器人 自动化控制 汽车停车管理专利转让搜索 |
应用场景：智能停车库中的车辆自动转移；狭窄空间下的机器人避障导航；停车场车辆调度优化
摘 要：一种自主避障式智能停车库移车机器人，结构简单，车架高度低，适用于提运各种小型客车，特别是以钢丝绳作为夹臂的夹紧机构，更是降低了整车结构的高度，对各种小型客车的轴距均能自如的夹持，无需同类产品中停车轮位的过度垫高停放台架和动力辅助顶升卸放机构及对被移车辆轮位寻找等各种复杂构造。因在轨道上行驶只需更小的牵引动力。在车架的前部或后部的横杠架梁下有用于搭接供蓄电池和充电用的滑触线集电器或接触于行移导轨侧边上的驱动电源，万向轮由电机绞盘绞动钢丝绳来变换万向轮90度角的转向，可使机器人除双向直线行走外还能作横向行走及在原地打转，达到转弯半径最小化。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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