发明专利已授权

一种可用于搬运机器人的板状物夹持机构

📄 申请号：CN201711431745.3 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2017-12-26

公开号

CN108098813A

公开日

2018-06-01

申请人

常州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_02

IPC 分类号

B25J15_02

技术画像

所属领域

搬运机器人工业机器人末端执行器机械夹持机构搬运机器人

应用场景

智能制造, 工业自动化, 板材搬运, 仓储物流, 机器人抓取作业

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摘要

本发明公开了一种可用于搬运机器人的板状物夹持机构，属于机器人领域。它包括可与机器人手臂相连的连接件、可自由穿过滑环与连接件下端相连的钢丝绳A和钢丝绳B，装设于U型架主体上、其上端分别与钢丝绳A下端和钢丝绳B下端相连的锁紧装置A和锁紧装置B；锁紧装置A和锁紧装置B对称装设于U型架主体的两侧，且结构完全相同。本发明是一种结构简单合理、零耗能式夹持立式板状物、夹持更加安全可靠、可用于搬运机器人的板状物夹持机构。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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¥11600.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：9 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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