咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201711431745.3 | 专利名称： | 一种可用于搬运机器人的板状物夹持机构 |
| 申请日： | 2017-12-26 | 申请/专利权人 | 常州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市武进区滆湖路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2018-06-01 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108098813A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 30 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种可用于搬运机器人的板状物夹持机构，属于机器人领域。它包括可与机器人手臂相连的连接件、可自由穿过滑环与连接件下端相连的钢丝绳A和钢丝绳B，装设于U型架主体上、其上端分别与钢丝绳A下端和钢丝绳B下端相连的锁紧装置A和锁紧装置B；锁紧装置A和锁紧装置B对称装设于U型架主体的两侧，且结构完全相同。本发明是一种结构简单合理、零耗能式夹持立式板状物、夹持更加安全可靠、可用于搬运机器人的板状物夹持机构。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 202320587210X | 【实用新型】一种龙门电动光学测试平台 | 2025/08/20 |
| 2023205872025 | 【实用新型】一种光源测试平台遮光装置 | 2025/08/20 |
| 2020213182579 | 【实用新型】一种方便实用的稳定光源装置 | 2025/08/15 |
| 2018100470768 | 【发明】待测光源发射器的检测方法、装置、系统及存储装置 | 2025/08/13 |
| 2022214370625 | 【实用新型】一种激光损伤阈值检测装置 | 2025/08/11 |
| 2022214057486 | 【实用新型】一种基于激光光电探测系统的线性性能检测装置 | 2025/08/11 |
| 2023100131134 | 【发明】一种测量平板光学元件折射率的方法 | 2025/08/12 |
| 2022207498060 | 【实用新型】一种高精度光时域反射仪 | 2025/07/23 |
| 2020226844464 | 【实用新型】微纳光学元件参数测量装置及其固定机构和角度调节机构 | 2025/07/21 |
| 2014106096991 | 【发明】一种汽车前大灯结构疲劳寿命分析方法 | 2025/07/16 |
