一种直线几何结构约束下无人机图像三维建筑物建模方法

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摘     要：本发明涉及一种直线几何结构约束下无人机图像三维建筑物建模方法，利用无人机图像生成三维建筑物原始模型；提取三维建筑物原始模型中点云数据，并对三维建筑物原始模型点云进行边缘和轮廓的特征提取，生成三维建筑物原始模型的尖锐边缘特征点云；使用多种约束下的三维直线特征提取算法对三维建筑物原始模型点云尖锐边缘特征进行三维直线提取，生成三维直线；使用三维直线对三维建筑物原始模型点云进行线约束，完成三维建筑模型的优化，并利用无人机图像为三维建筑物模型进行纹理映射，通过将图像数据与三维直线特征结合，实现对建筑物模型更精准的优化。本发明综合了无人机图像处理和三维几何特征提取方法，使三维模型边缘更符合建筑物边缘特征。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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