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| 专利/申请号： | CN202110929512.6 | 专利名称： | 三维点检测的方法、装置、电子设备及存储介质 |
| 申请日： | 2021-08-13 | 申请/专利权人 | 北京市商汤科技开发有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 北京市海淀区北四环西路58号11层1101-1117室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06T17/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-03-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113610967B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 3 | 所属领域： | 计算机视觉 人工智能 激光雷达数据处理专利转让搜索 |
应用场景：自动驾驶环境感知;机器人三维重建;工业质检缺陷定位;虚拟现实空间交互
摘 要：本公开提供了一种三维点检测的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取多个视角下对多个目标对象进行拍摄得到的目标图像，以及基于获取的目标图像确定的多个目标对象中每个目标对象的候选三维点的三维坐标信息；针对每个目标对象，执行如下步骤：基于目标对象的候选三维点的三维坐标信息，确定目标对象对应的候选三维空间；基于目标对象对应的候选三维空间、以及目标图像，确定目标对象的目标三维点的三维坐标信息。本公开可以准确的对多个目标对象的点进行检测，还可以显著提升检测的效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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