发明专利已授权

三维点检测的方法、装置、电子设备及存储介质

Name: 三维点检测的方法、装置、电子设备及存储介质
Brand: 北京市商汤科技开发有限公司
SKU: 2021109295126
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110929512.6 📄 发布日：2026/06/25

著录项目信息

申请日

2021-08-13

公开号

CN113610967B

公开日

2024-03-26

申请人

北京市商汤科技开发有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_00

IPC 分类号

G06T17_00 , G06T7_73 , G06N3_0464 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

三维点云处理三维点云处理计算机视觉目标检测

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 三维建模, 工业测量, 增强现实

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摘要

本公开提供了一种三维点检测的方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取多个视角下对多个目标对象进行拍摄得到的目标图像，以及基于获取的目标图像确定的多个目标对象中每个目标对象的候选三维点的三维坐标信息；针对每个目标对象，执行如下步骤：基于目标对象的候选三维点的三维坐标信息，确定目标对象对应的候选三维空间；基于目标对象对应的候选三维空间、以及目标图像，确定目标对象的目标三维点的三维坐标信息。本公开可以准确的对多个目标对象的点进行检测，还可以显著提升检测的效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113610967B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

人脸识别模组测试方法、装置、存储介质及电子设备

当前第 / 件

实现虚实融合的方法、装置、电子设备及存储介质

同领域国内专利 · IPC: (G06T17_00)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：45 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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