发明专利已授权

一种基于Transformer的玻璃识别方法

📄 申请号：CN202110446441.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2021-04-25

公开号

CN113139470A

公开日

2021-07-20

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_62 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法计算机视觉

应用场景

工业质检, 智能制造, 玻璃分类, 材料识别, 自动化检测

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摘要

本发明公开了一种基于Transformer的玻璃识别方法，属于图像识别技术领域，本发明方法包括：采集玻璃图像，根据玻璃图像制作训练集和验证集；之后根据Transformer网络构建深度学习网络模型；然后利用训练集对深度学习网络模型进行训练，再利用验证集对训练后的深度学习网络模型进行验证得到验证值；根据验证值计算得到平均精确度值MAP，再根据MAP判断是否保存深度学习网络模型；若判断保存深度学习网络模型，利用保存的深度学习网络模型识别玻璃。本发明的目的在于克服现有技术中，机器人识别玻璃精度低，进而导致机器人会撞上障碍玻璃的不足，本发明可以有效地识别出玻璃的位置区域，且提高了检测精度，进而可以避免机器人撞上障碍玻璃，具有较高的实用性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230523

✅ 授权

20210806

?? 实质审查的生效：

20210720

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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