发明专利已授权

一种可用于弹跳机器人的机械腿

Name: 一种可用于弹跳机器人的机械腿
Brand: 常州大学
SKU: 2020108044821
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010804482.1 📄 发布日：2025/11/06

著录项目信息

申请日

2020-08-12

公开号

CN111942494A

公开日

2020-11-17

申请人

常州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032

技术画像

所属领域

机器人机械结构机器人机械结构仿生机器人弹跳驱动机构

应用场景

抢险救灾, 复杂地形探测, 军事侦察, 星球探测, 娱乐表演

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摘要

本发明公开了一种可用于弹跳机器人的机械腿，属于弹跳机器人领域。它包括装设于机械身体上的左腿本体和右腿本体，左腿本体与右腿本体结构相同，均包括动力装置、四杆升降装置、升降储能装置、水平储能装置；动力装置包括机械平足、电机支架、电机、异形棘轮；四杆升降装置包括连杆A、连杆B、连杆C和连杆D，升降储能装置包括滑动杆A、弹簧挡板A、滑动杆B、弹簧挡板B和升降压缩弹簧；水平储能装置包括水平导向板A、T型杆A、棘爪弹簧A、水平导向板B、T型杆B和棘爪弹簧B。本发明是一种简单合理、能够快速释放能量、具有较大向上加速度、可用于弹跳机器人的机械腿。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111942494A

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当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250905

?? 专利权的转移：

20210504

✅ 授权

20201204

?? 实质审查的生效：

20201117

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：140 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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陈**¥-3万

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