本发明提供了一种可以同时实现凿击和举升的格斗机器人，由行驶机构驱动前进/后退，以底盘作为基板，凿击举升机构安装在基板上端中部左右对称布设的一对主侧板之间，结构设置为：驱动电机安装在基板上，输出的动力经减速器减速，经凿击传动机构与举升传动机构传动，将动力分别传递至凿击机构与举升机构，驱动凿击机构的武器杆绕凿击传动机构的输出轴、举升机构的举升板件绕举升传动机构的输出轴以相反的回转方向同步回转；以凿击机构的武器杆作为凿击执行端，凿击武器安装在武器杆的自由端；基板前后侧的前护板与后护板在机体的侧面呈“八”字状布设。本发明能降低空凿现象出现的概率，提高机身稳定性。
📄 201811581378X
📂 A63H13_06
👤 安徽建筑大学
📅 2018-12-24
本发明公开了一种可用于弹跳机器人的机械腿，属于弹跳机器人领域。它包括装设于机械身体上的左腿本体和右腿本体，左腿本体与右腿本体结构相同，均包括动力装置、四杆升降装置、升降储能装置、水平储能装置；动力装置包括机械平足、电机支架、电机、异形棘轮；四杆升降装置包括连杆A、连杆B、连杆C和连杆D，升降储能装置包括滑动杆A、弹簧挡板A、滑动杆B、弹簧挡板B和升降压缩弹簧；水平储能装置包括水平导向板A、T型杆A、棘爪弹簧A、水平导向板B、T型杆B和棘爪弹簧B。本发明是一种简单合理、能够快速释放能量、具有较大向上加速度、可用于弹跳机器人的机械腿。
📄 2020108044821
📂 B62D57_032
👤 常州大学
📅 2020-08-12
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