一种三足摆动前进机器人

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摘     要：本发明公开了一种三足摆动前进机器人，属于三足机器人领域。它包括下身盘，装设于下身盘上的机械足A、机械足B和机械足C，躯体盘，装设于躯体盘上的电机架，装设于电机上的步进电机；机械足A包括小腿A、滚轮A和圆柱齿轮A，圆柱齿轮A采用单向轴承A转动装设于小腿A上；机械足B包括小腿B、滚轮B和圆柱齿轮B，圆柱齿轮B采用单向轴承B转动装设于小腿B上；单向轴承A顺时针方向为止动状态，单向轴承B逆时针方向为止动状态；机械足C包括小腿C和滚轮C；小腿A、小腿B和小腿C关于下身盘的轴线轴对称装设。本发明是一种结构简单合理、行走更加稳定、缓慢摆动式前进的三足摆动前进机器人。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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