发明专利已授权

一种三足摆动前进机器人

📄 申请号：CN202010804546.8 📄 发布日：2025/11/06

著录项目信息

申请日

2020-08-12

公开号

CN111942495B

公开日

2021-06-08

申请人

肖礼全

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人仿生机器人自动控制系统

应用场景

工业自动化, 教育科研, 灾害救援, 地形勘测, 仓储物流

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摘要

本发明公开了一种三足摆动前进机器人，属于三足机器人领域。它包括下身盘，装设于下身盘上的机械足A、机械足B和机械足C，躯体盘，装设于躯体盘上的电机架，装设于电机上的步进电机；机械足A包括小腿A、滚轮A和圆柱齿轮A，圆柱齿轮A采用单向轴承A转动装设于小腿A上；机械足B包括小腿B、滚轮B和圆柱齿轮B，圆柱齿轮B采用单向轴承B转动装设于小腿B上；单向轴承A顺时针方向为止动状态，单向轴承B逆时针方向为止动状态；机械足C包括小腿C和滚轮C；小腿A、小腿B和小腿C关于下身盘的轴线轴对称装设。本发明是一种结构简单合理、行走更加稳定、缓慢摆动式前进的三足摆动前进机器人。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250902

?? 专利权的转移：

20210608

✅ 授权

20201204

?? 实质审查的生效：

20201117

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：99 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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