发明专利已授权

四足变身长滑行前进机器人

📄 申请号：CN202010766544.4 📄 发布日：2025/11/06

著录项目信息

申请日

2020-08-03

公开号

CN111891247B

公开日

2021-07-27

申请人

肖礼全

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_028

IPC 分类号

B62D57_028

技术画像

所属领域

机器人技术机器人技术四足机器人变形机构

应用场景

复杂地形巡检, 灾害救援, 军事侦察, 物资运输, 工业自动化

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摘要

本发明公开了四足变身长滑行前进机器人，属于四足机器人领域。它包括变身长躯体、装设于变身长躯体前端的前腿横杆、装设于变身长躯体后端的后腿横杆、分别装设于前腿横杆两端的前腿足A和前腿足B、分别装设于后腿横杆两端的后腿足A和后腿足B；前腿足A和前腿足B结构完全相同，均包括前腿、牵引环A、可动前足、滚轮A、摩擦垫A、拉压螺旋弹簧A和钢丝绳A；后腿足A和后腿足B结构完全相同，均包括后腿、牵引环B、可动后足、滚轮B、摩擦垫B、拉压螺旋弹簧B和钢丝绳B。本发明是一种结构简单合理、通过改变躯体身长实现摩擦性质突变、前腿足与后腿足分时滚动滑行前进的四足滑行前进机器人。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250826

?? 专利权的转移：

20210727

✅ 授权

20201124

?? 实质审查的生效：

20201106

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：114 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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