一种多关节的可折叠机翼扑翼机

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摘     要：本实用新型公开了一种多关节的可折叠机翼扑翼机，包括机身支架以及安装在机身上的多关节可折叠机翼、尾翼、扑翼驱动机构和机翼折叠机构；其中，所述的扑翼驱动机构用于驱动多关节可折叠机翼完成扑翼运动；所述的机翼折叠机构用于控制多关节可折叠机翼的折叠程度。本实用新型所提供的多关节可折叠机翼的扑翼机，具有拍打加折翼的复杂运动模式，能够在飞行过程中折翼俯冲，改变翅翼的空气动力学性能，弥补了现有扑翼机折叠种类少，飞行模式单一的缺陷，提高扑翼机的空气动力学性能。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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