飞行器控制方法、装置、飞行器和存储介质

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摘     要：本发明公开了一种飞行器控制方法、装置、飞行器和存储介质，属于飞控技术领域。所述方法应用在飞行器中，飞行器包括语音采集阵列，语音采集阵列包括多个语音采集单元，方法包括：分别通过多个语音采集单元对语音信号进行采集，得到多路音频信号，一个语音采集单元采集一路音频信号；根据多路音频信号和每个语音采集单元在飞行器中的位置，确定该语音信号的声源方向；根据该声源方向，将多路音频信号进行波束形成，得到语音指令；将该语音指令转换为控制指令，根据该控制指令对飞行器进行控制。本发明中用户不需要通过控制设备，直接通过语音即可实现对飞行器的控制，提高了飞行器的实用性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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