实用新型已授权

一种中空玻璃上下片机械手

📄 申请号：CN202322717425.1 📄 发布日：2025/10/27

著录项目信息

申请日

2023-10-11

公开号

CN220840239U

公开日

2024-04-26

申请人

沈阳骥浩玻璃制造有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J15_06

IPC 分类号

B25J15_06 , B65G47_91 , B65G49_06 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动化上下料玻璃加工设备

应用场景

中空玻璃生产, 玻璃深加工, 工业自动化, 玻璃搬运

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摘要

本实用新型公开了一种中空玻璃上下片机械手，包括基座，所述基座的顶部设置有三轴机械臂，所述驱动箱的外壁一侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有减速器，所述减速器的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆通过轴承转动连接于驱动箱的内腔，所述蜗杆的一侧啮合有蜗轮，所述蜗轮的内腔固接有转轴，所述转轴通过轴承转动连接于驱动箱的底壁并与连接架固定连接。本实用新型涉及玻璃加工的技术领域，电机的工作可通过减速器带动蜗杆转动，而蜗杆的转动可通过与蜗轮的啮合驱动转轴转动并实现自锁，那么连接架以及吸盘可跟随转轴转动，进而使不同的玻璃侧边对准加工设备，无需多次吸取，实现了多方位运动以及转动的结合，可完成更为复杂的工作。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240426

✅ 授权

一种包装印刷机的印刷辊

当前第 / 件

一种中空玻璃用自动打胶机

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_06)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：89 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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