一种中空玻璃上下片机械手

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摘     要：本实用新型公开了一种中空玻璃上下片机械手，包括基座，所述基座的顶部设置有三轴机械臂，所述驱动箱的外壁一侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有减速器，所述减速器的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆通过轴承转动连接于驱动箱的内腔，所述蜗杆的一侧啮合有蜗轮，所述蜗轮的内腔固接有转轴，所述转轴通过轴承转动连接于驱动箱的底壁并与连接架固定连接。本实用新型涉及玻璃加工的技术领域，电机的工作可通过减速器带动蜗杆转动，而蜗杆的转动可通过与蜗轮的啮合驱动转轴转动并实现自锁，那么连接架以及吸盘可跟随转轴转动，进而使不同的玻璃侧边对准加工设备，无需多次吸取，实现了多方位运动以及转动的结合，可完成更为复杂的工作。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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