一种基于注意力神经网络的智能汽车视觉目标检测方法

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摘     要：本发明提供一种基于注意力神经网络的智能汽车视觉目标检测方法：首先通过眼动仪及惯性导航单元采集驾驶员眼动信息和车辆速度、航向角等信息，建立驾驶员注意力数据集；其次建立了注意力分布估计模型，对注意力分布进行估计并据此区分感受眼中关键区域与非关键区域；之后建立基于动态神经网络的目标检测模型，通过控制门控单元开闭状态可选择不同计算通路；最后根据注视点估计控制目标检测算法中门控单元，对关键区域使用高性能通路，对非关键区域使用低计算量通路。该方法考虑了不同车辆状态与周围环境下，视觉感知在感受野中的倾向性，对不同区域动态分配计算资源，提高关键区域检测准确率，降低非关键区域计算资源消耗。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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