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| 专利/申请号： | CN202210677003.3 | 专利名称： | 一种基于注意力神经网络的智能汽车视觉目标检测方法 |
| 申请日： | 2022-06-16 | 申请/专利权人 | 智车(上海)实业有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 上海市浦东新区临港新片区环湖西二路888号C楼 |
| 专利状态： | 授权未缴费 查询审查信息 | 分类号： | G06V20/58分类检索 车辆专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-09-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115082895A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明提供一种基于注意力神经网络的智能汽车视觉目标检测方法：首先通过眼动仪及惯性导航单元采集驾驶员眼动信息和车辆速度、航向角等信息，建立驾驶员注意力数据集；其次建立了注意力分布估计模型，对注意力分布进行估计并据此区分感受眼中关键区域与非关键区域；之后建立基于动态神经网络的目标检测模型，通过控制门控单元开闭状态可选择不同计算通路；最后根据注视点估计控制目标检测算法中门控单元，对关键区域使用高性能通路，对非关键区域使用低计算量通路。该方法考虑了不同车辆状态与周围环境下，视觉感知在感受野中的倾向性，对不同区域动态分配计算资源，提高关键区域检测准确率，降低非关键区域计算资源消耗。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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